简述直结式高速旋转工作台所具备的功能

　　直结式高速旋转工作台主要由方位座与俯仰座组成，方位底座和俯仰箱体是轴系的支撑体，其结构形式和选材将是非常关键。在满足结构刚度要求的前提下，选用合理的结构形式，尽量减轻座体的重量，并通过适当的热处理工艺，提高其机械性能。

 

　　那么直结式高速旋转工作台具体有哪些功能呢？

 

　　1、转角位置伺服控制

 

　　工作在位置伺服控制力一式，可以按给定位置指令要求伺服调节各框的位置，并具有所要求的频率响应品质。

 

　　2、转角速度伺服控制

 

　　工作在速度伺服控制方式，可以按给定速度指令要求伺服调节各框的速度，并具有所要求的频率响应品质。

 

　　3、限位告警

 

　　限位有软限位和硬限位两种：软限位是在控制器面板上任意设置限位值，当转角大于软限位值时，由软件程序处理发出限位告警指示和保护指令。硬限位由安装在台体的限位开关实现，当转角大于硬限位值时，限位开关闭合，接通保护与告警电路，转入保护动作。

 

　　4、保护告警

 

　　包括功率放大器故障、转台越位、手动应急等。当出现保护时，控制器响应动作为：位置闭环控制回路为低增益，位置环输入为零，切断功率放大器的伺服电源，伺服电机与功率放大器脱离，伺服电机线圈短接。

 

　　5、实时显示

 

　　控制器能提供转角的实现数值显示，一般转角指示分辨率0.01°。

 

　　6、微机监控

 

　　数字控制器采用微机数字控制，其控制具有与上位微机接口的能力。控制器可以接受监控器的指令或上位微机的指令，并可使其位置传送到上位微机。

 

　　7、紧急停车

 

　　当出现异常情况时，或当操作人员认为必要时，可以按下应急键，使控制系统进入紧急停车状态。当进入紧急停车状态时，控制动作与保护动作相同。