目前,
机床第四轴转台在湿式的环境中使用8年以上,大大缩短转台的寿命 ,也达到了数控机床的使用年限,硬件磨损加剧、间隙逐渐变大、精度丧失等现象频发,现在车间经常出现的故障立举如下:
1)分度盘不转动;
2)精度不良;
3)切削时会抖动;
4)刹车松开锁紧异常。
依以上故障原因,特从数控转台的动作原理,案例分析等方面着手介绍。
机床第四轴转台的分类:
数控加工中心的圆周进给及分度是由回转工作台实施完成,称为数控机床的第四轴:数控转台可以实现定位面以外的平面内的切削加工,或者与X 、Y 、Z 三个坐标轴联动,从而加工出各种球、圆弧曲线等。数控转台可以实现的自动分度,扩大了数控机床加工范围。
1)依回转轴的轴名分:数控转台回转轴依据机床的空间轴命名为A 、B 、C 轴,平行于X 轴的称为A 轴,平行于Y 轴的称为B 轴,以此类推,来命名回转轴,也是为了编程时明确定义回转轴,在参数1020中设置。
2)依分度精度分:5度;3度;1度;1/1000度之分,后面作具体介绍。
一是鼠齿盘式分度工作台,在鼠齿盘下方连接四只液压缸,液压缸带动上下齿轮面啮合达到定位夹紧的目的。 鼠齿式夹紧有5度、3度、1度多种形式,此种结构蜗轮蜗杆副间隙调整不要太小,在相应形式的度数范围内就可以了。回转工作台的导轨面由大型滚动轴承支承,并由圆锥滚柱轴承12及双列向心圆柱滚子轴承11保持准确的回转中心,蜗轮安装在回转轴上,实现回转分度,分度工作台只能完成分度运动,不能实现圆周进给。分度工作台的分度只限于某些规定的角度。鼠齿盘式分度工作台是一种应用很广的分度装置。鼠齿盘分度机构的向心多齿啮合应用了误差平均原理,因此能获得较高的分度精度和定心精度,其分度精度可以达1" ~3" 。
机床第四轴转台作分度运动时,其工作过程分为三个步骤:
(1)分度工作台鼠齿抬起 数控装置发出分度指令,工作台中央的压紧液压缸下腔通过油孔进压力油,活塞向上移动,通过钢球将分度工作台抬起,两齿盘脱开。抬起开关发出抬起完成信号。
(2)工作台回转分度 当数控装置接收到工作台抬起完成信号后,立即发出指令让伺服电动机旋转,通过齿轮传动带动蜗轮蜗杆副使工作台旋转分度,直到工作台完成指令规定的旋转角度后,电动机停止旋转。
(3)鼠齿盘下降,并定位夹紧 当工作台旋转到位后,由指令控制液压电磁阀换向使压紧液压缸上腔通过油孔进入压力油。活塞带动工作台下降,鼠齿盘在新的位置重新啮合,并定位夹紧。夹紧开关发出夹紧完成信号。液压缸下腔的回油经过节流阀,以限制工作台下降的速度,保护齿面不受冲击。