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伺服电机应注意哪些问题?点击次数:424 发布时间:2019-06-06

   伺服电机在具体应用场合,当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时,选用成本低且容易控制的步进电机为合适;但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时,如果选择了步进电机,则会面临一系列烦恼,因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音,并会因为力矩波动而产生失步或过冲。实际上,当终端负载波动范围较大时,即便基本为低速运转状态,也应该选用伺服电机,因为考虑了功效提高因素、节能因素、控制精度提高因素、系统稳定性增加等因素之后,会发现选用价格较高的伺服电机反而提高了综合成本。但是在用伺服电机替换产品中的步进电机时,应注意哪些问题?
 
  A.为了保证控制系统改变不大,应选用数字式伺服系统,仍可采用原来的脉冲控制方式;
 
  B.由于伺服电机都有一定过载能力,所以在选择伺服电机时,经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩;
 
  C.伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多,为了充分发挥伺服电机的性能,增加减速装置,让伺服电机工作在接近额定转速下,这样也可以选择功率更小的电机,以降低成本。
 
  伺服电机可依下列步骤作做检查及确认:
 
  1.是否用于连续运转的场合?伺服电机的特性并不适合于连续运转的场合下使用,在此场合下使用时一定会有较高的温升产生。请重新确认机构动作需求条件并重新评估使用的电机。
 
  2.请确认机构动作频度、周期?走停的动作频度过高将可能因脉冲输入停止的时间过短而导致电流尚未下降就又重新激活,故此时的温升一定会较高。建议您可将动作频度降低以改善温升问题。
 
  3.将RUN电流调小情况可否改善?在转矩足够的情况下将驱动器的RUN电流调小将可有效的使温升降低。但若因扭力的关系一定得使用到较大的电流,则建议您可将电机更换为大一等级的电机后再将电流调低以改善温升问题。
 
  4.将STOP电流调小情况可否改善?在保持力足够的情况下将驱动器的STOP电流调小将可于电机停止时有效的使温升降低。但若因停止保持力的关系一定得使用到较大的STOP电流时,则建议您可将电机更换为大一等级的电机后再将电流调低以改善温升问题。
 
  5.周围环境温度如何?是否过高?电机温度=环境温度+电机温升,故环境温度较高时,电机的温度也会因此而较高。建议以加装安装散热面板或散热风扇的方式来帮助散热。
 
  6.请确认电机端的接线是否正确?相位接错将造成伺服电机运转不顺的抖动现象,亦可能因此而产生温升较高的问题。

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苏小姐
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